Замена модуля бокового колеса iRobot Roomba


Замена модуля бокового колеса iRobot Roomba

Если у Вашего робота-пылесоса iRobot Roomba изменилось поведение, а именно, при включении он начинает бесконечно вращаться по спирали, то возможно, проблема в модуле колеса. Как правило, модуль достаточно заменить на новый, тогда робот должен начать работать нормально. Но лучше перед этим попробовать поставить для проверки модуль с другого заранее рабочего робота (т.к. причина вращения может быть не только в самом колесе). На фото показано, как снять модуль колеса с iRobot Roomba 780 и заменить его. Для других моделей Румба необходимо буде выполнить аналогичные действия, разница будет заключаться только в расположении болтов.


Для того, чтобы добраться и снять колесо, необходимо открутить болты, обведенные красным на фотографии. Также необходимо снять мусоросборник.


Далее снимаем боковую щетку, так как она также удерживает крышку. Следующее действие: снимаем пластиковую крышку (дно).


Перед нами внутрення модульная структура робота. Для отсоединения модуля колеса необходимо открутить три болта, удерживающие модуль.


Вооружаемся маленькой крестовой отверткой, откручиваем болты и снимаем модуль. Снимать нужно аккуратно, так как модуль соединен с основной платой контактами.


Собственно сам модуль.


На фото запечатлены 780 и 790 модели Roomba. Как видно, без нижней крышки отличить их невозможно. Модули у аппаратов одинаковые.

Сердечно благодарим за фотографии нашего клиента, Антона Шнейдера!