Робот пылесос – начинаем с нуля


В принципе роботы-пылесосы давно перестали быть новинкой. Все о них знают, помнят, все должны быть в курсе того, что они умеют и чего от них ждать не стоит. Тем не менее, буквально на днях мне задали вопрос -У меня бабушка и дедушка старенькие, справятся ли они с роботом-пылесосом и справится ли он сам с уборкой в их доме?-. На вопрос я, конечно, как смог ответил (предварительно запросив дополнительную информацию), но понял – что-то тут не так. Действительно ли мы все и все знаем про робот-пылесос? Может действительно мы, знающие про его возможности и невозможности, находимся в позорном меньшинстве? Если это так (а я начал подозревать, что это именно так), то надо срочно положение исправлять, поэтому начнем с начала и с самого простого.

Какой он снаружи
Сегодня робот пылесос  — чаще всего  диск диаметром около 30 и высотой примерно 9-10 см., хотя попадаются приборы, смахивающие на кастрюли и кастрюльки (Scooba 230). Всевозможные неработоспособные инновации в форме яичницы, скорпиона и -Бог-весть-чего- в расчет брать не будем. Не считаются и древние дистанционно управляемые платформы-пылесосы. Основная форма домашнего уборщика примерно с 2000 года – блин.

Сверху на нем всевозможные кнопочки и дисплейчики (у всех по разному), у некоторых огневые надстройки как на танках и у всех одно назначение – уборка. Именно исходя из назначения выбрана и форма. Поскольку современная квартира – не пустой ангар, робот должен быть низким, чтобы пробраться под, скажем, диван или шкаф и вертким. Правда с такой формой возникает одна серьезная проблема – уборка по углам, но конструкторы вышли из этого положения, как – об этом чуть позже.

Что он умеет
Уборка – достаточно емкое понятие. Можно подмести, можно протереть пол влажной тряпкой, можно расставить вещи по местам и заправить постель. Что сможет робот-пылесос? Ну поскольку он -пылесос-, то, в первую очередь, пропылесосить. Во вторую (в смысле другие модели) протереть пол влажной салфеткой, которую мы сами прилепим к его днищу. В третью (еще один тип роботов) сделать полноценную влажную уборку. Именно помыть полы – разлить воду, стереть воду. Причем если первые две функции могут совмещаться в одном роботе, то полноценная влажная уборка с сухой обычно не совмещается – слишком разная специфика делает создание таких универсалов неоправданно дорогим, сложным и громоздким.

Многие модели в состоянии даже искать грязь, распознавать ее тип и выбирать соответствующий режим работы (усиленная чистка, уборка одного участка и т. д). В дополнение почти все (чаще те, которые убирать как следуют не умеют) уборщики оборудованы некоторыми -полезными- (очистка воздуха, ароматизация, УФ антибактериальная обработка) и откровенно бесполезными (М3 плеер, WEB-камера, Интернет, голосовые комментарии работы, умение -плясать- и проч.) функциями. Впрочем, некоторые последние функции считаются очень полезными (скажем, болтливость, возможность управлять роботом через Интернет или посредством пульта ДУ).

Вот такая смешная -кастрюля- может реально помыть полы в ванной и на кухне

Практически все приборы достаточно самостоятельны. Они, к примеру, не запутываются в бахроме ковров и проводах (во всяком случае, по задумке конструкторов), объезжают препятствия, не падают с лестниц (при мне робот-пылесос вполне успешно занимался -уборкой- дивана!). Если сели аккумуляторы, пылесос самостоятельно найдет свой стационарный зарядный модуль -базу- и встанет на зарядку. Это придумано на тот случай, если был приказ убирать, скажем, спортзал. Площадь большая, времени на уборку потребуется много. Села батарея – поехал, зарядился и продолжил уборку. Заряжаться правда, умеют не все, но не от недостатка ума.

Зачем, к примеру, моющему роботу умение заряжаться по окончании работы, если после уборки ему все равно нужно проводить ТО (слить грязную воду, почистить -швабру- и т.п.)? Раз будете чистить, сами поставите на зарядку – дешевле и надежнее. Для спортзала? Вода кончится быстрее, чем иссякнет энергия аккумулятора. Все равно ТО. Вообще, современные роботы настолько самостоятельны, что непосвященному действительно может показаться – прибор оснащен интеллектом. Естественно, никаких мозгов у него нет, а вот благодаря чему он кажется таким умным, мы разберем в следующий раз, скинув с него крышку и покопавшись в  -кишках-.

Продолжение позже.