Пылесос-шляпа


Все мы привыкли к тому, что современные роботы-пылесосы должны быть оснащены суперсложным процессором, работающим по самому замысловатому алгоритму, кучей датчиков и «умной» операционной системой, которая обновляется чуть ли не ежедневно. Видеокамеры, синтезаторы речи, лазерные и ультразвуковые излучатели, выход в Интернет – чего только не найдешь в подобных роботах.

Но японцы, которых хлебом не корми, дай всунуть микрочип в носовой платок, пошли совсем в другую сторону и создали вполне самостоятельного уборщика без всех этих «прибабахов». В принципе пылесосом это устройство назвать нельзя, но если у вас на полу нет ковров, то погонять пыль в комнате этот робот сможет. Что же собой представляет это чудо техники, которое будучи созданным лет 5 назад, наконец-то добралось и до нас?

С виду пылесос – обычная шляпа с мягкими полями, снизу на которые накладывается салфетка, пропитанная специальным составом. Назначение его, как указывает разработчик, – удержание статических зарядов на полях «шляпы», благодаря чему робот может собирать не только огромное количество пыли, но и даже шерсть домашних животных вместе с мелким мусором.

Сердцем уборщика является небольшой (диаметр – 80 мм) шар, внутри которого расположен аккумулятор, система привода и электроника к ней, именуемая (как без этого) микропроцессорной системой движения и навигации. Сам шарик после его активации накрывается «шляпой» и работа закипела. Принцип работы привода – смещение центра тяжести «внутренностей» шара, о нем я писал в предыдущей своей статье «Giant Robotic Dustball – пылесос–шар».

Итак, при помощи обычного электродвигателя центр тяжести смещается, и шар согласно законам физики начинает катиться. Встретив на пути препятствие он останавливается, но привод продолжает работать. Провернув основную свою массу «через голову», шарик катится в другую сторону. Поскольку препятствие практически никогда не оказывается строго спереди, обратное движение никогда не начнется «строго назад», — пылесос повернет в любую сторону случайным образом.

Поля «шляпы» выполнены из гибкого пластика, что позволяет роботу пробираться в достаточно острые углы помещения. Если робота не торопить, то отскакивая от препятствий и перемещаясь хаотично, он со временем пробежит по всей площади помещения. По поводу отпущенного на уборку времени – это уже на ваше усмотрение. Встроенный таймер позволяет устанавливать 3 интервала – пол часа, час и полтора часа на уборку. Вполне понятно, что робот–пылесос не запоминает где он катался, не может определять степень загрязнения поверхности пола и не работает на ковровых покрытиях.

Несмотря на приличные размеры полей, робот легко справляется с уборкой в углах

Тем не менее, по утверждению разработчиков, такой уборщик за час в состоянии протереть пыль на площади до 60 м.кв. оставив нетронутым лишь 2% пола. Чтобы не усложнять прибор, конструкторы отказались от автоматической зарядки аккумуляторной батареи. Для восстановления энергии используется обычный адаптер наподобие того, что применяется в мобильных телефонах. По окончании уборки шар «шляпа» останавливается, выдает звуковой сигнал и «засыпает». Вам же остается снять с полей использованную салфетку и проверить состояние аккумулятора, который желательно подзаряжать непосредственно перед каждой уборкой.

В заключение замечу, что прибор этот лишь в России появился относительно недавно. В Европе его знают достаточно давно (объем продаж за прошлый год перевалил за 2 млн.), и отрицательных отзывов я об этом чуде не слышал. Конечно, до пылесоса ему далеко, но, в конце концов, он выполняет лишь то, для чего предназначен. Вы же не обижаетесь на свою таксу, которая не ловит мышей.